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高通推出RB3机器人开发平台

文章来源:cnBeta 作者:【*】 点击:次 时间:2019/2/26 10:56:41

随着移动世界大会(MWC 2019)的开幕,5G 成为了绝对的重量级主题。不过作为行业的佼佼者,高通不仅仅将重心放在处理器和基带上。外媒报道称,该公司刚刚发布了全新的 RB3 机器人平台。其采用基于骁龙的软件和?#24067;?#26088;在简化智能机器人的开发工作。

高通推出RB3机器人开发平台

当然,这并不是高通在该领域的首次尝试。此前,该公司已在无人机和自动驾驶平台上涉猎多年。

至于最新的 RB3 平台,其沿用了高通擅长的平台定?#21697;?#26696;,集成了一系列传感器、芯片、以及软件堆栈。

高通 RB3 机器人平台的?#24067;?#24320;发套件,包含了一块定制的 DragonBoard 845c 开发板,以及 SDM845 SoC 。

其遵循 96Boards 开放?#24067;?#35268;范,兼容各?#26088;?#23618;扩展板。比如你可以添加机器人联机扩展板,通过成像插件为平台加入图像和 4K 支持、或基于人工智能的对象检测与识别。

此外,RB3 的追踪摄像头附件,可用于路径规划和障碍规避,让该平台能够执行可视化同步定位与?#25104;洌╲SLAM)。

立体摄像头可用于导航,飞行时间(ToF)摄像头则可支持各种光照条件下的人物、手势和物体检测。

其采用与骁龙 845 同样的 Spectra 280 影像处理器(ISP),最高支援 32MP 单摄、以及 4K @ 60fps HDR 视频拍摄。

软件方面,新平台率先支持 Linux 与 ROS(机器人操作?#20302;常?#20197;及专为机器人打造的 AI 神经处理 SDK 和计算机视觉软件。

此外,RB3 支持亚马逊 AWS RoboMaker,且高通有意为其添加对 Ubuntu Linux 的支持。

开发套件中包含了 DragonBoard 845c 和导航扩展板 —— 带有飞行时间(ToF)、追踪、立体摄像头、主摄、以及电源模块。

如果更进一步,它还支持多麦克风、惯性测量(IMU)、近距等传感器,用于蜂窝连接的 LTE 扩展板、甚至面向未来的 5G 选项。

当然,高通仍给予了机器人制造?#22363;?#20998;的选择自由 —— 无论是原型设计、还是现成的?#20302;?#32423;模块,RB3 都能够高效助其缩短开发时间。

目前高通已为 20 多款机器人产品提供支撑,包括索尼新款 aibo、iRobot 真空吸尘器机器人、Ecovacs 清洁机器人、无人机,以及工业级的配套机器人。

高通 RB3 机器人开发套件现已上市,预计?#30528;?#21830;用产品会在 2019 年内面世,其中 NAVER 和 LG 都是这家芯片制造商的早期客户。

此外,京东、BrainCorp、Robotis、Misty Robotics 和 Anki 也有望推出各自的?#24067;?#20135;品。


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